描述
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。
箱體式的PLC：把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制。微型、小型機(jī)多為箱體式。
為了系統(tǒng)配置方便，有的主箱體還可增加內(nèi)插選件，如通訊接口選件、內(nèi)存選件、模擬量輸入選件等，為要增強(qiáng)主箱體功能的用戶提供方便。
此外，還有擴(kuò)展箱體。擴(kuò)展箱體外觀與主箱體類似，但一般只有I/O系統(tǒng)及電源（有的沒有，其電源可由主箱體提供）。有的另有其它功能。
如主箱體控制點(diǎn)數(shù)不符需要或功能不足，可再接擴(kuò)展箱體。如接一個擴(kuò)展箱體后，點(diǎn)數(shù)還不夠，還可再接若干個擴(kuò)展箱體。
模塊式的PLC：它由具有不同功能的模塊組成。其主要模塊有，CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、機(jī)架…等等。大、中型機(jī)都是模塊式的。
在結(jié)構(gòu)上講，由模塊組合成系統(tǒng)有三種方法：
無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1、CJ1 機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。西門子的S7_300也如此，只是它還要接線插頭，如要單獨(dú)固定時，還得另定購固定支架。
有底板，所有模塊都固定在底板上。比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，以至于有時還得用占空單元，把多余的槽覆蓋好。用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。用這種組合時，它的模塊不用外殼，但有小面板，用組合后密封與信號顯示。
內(nèi)插板式: 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的要求，有的PLC制造成內(nèi)插板式的，可嵌入到有關(guān)裝置中。如有的數(shù)控系統(tǒng)，其邏輯量控制用的內(nèi)置PLC，就可用這個內(nèi)插板式的PLC代替。它有輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)，還有通訊口、擴(kuò)展口及編程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一個控制板，可很方便地鑲嵌到有關(guān)裝置中。
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