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描述

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?伺服電機(jī)編碼器零點調(diào)整只有生產(chǎn)廠家有自己的技術(shù)，外人很難知道，這牽扯到核心技術(shù)，就算有些人能調(diào)，但是肯定不準(zhǔn)。而且需要專門的儀器配合調(diào)整。徒手調(diào)整是裝不好一個絕對編碼器的。?現(xiàn)在通過以下內(nèi)容大家了解下伺服編碼器的知識在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。 撤掉直流電源后，驗證如下：用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。上述驗證方法，也可以用作對齊方法。

產(chǎn)品承諾：
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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

 

 

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INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50?0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3?3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H?S79-01-FW USED

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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-00-FW SERVO DRIVE ***RFB***

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HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F?W USPP DKC0130407FW

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DDS02.1-W050-DA?01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

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Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H?S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H?S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12?0

HDS03.2-W100N-H?S32-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-01-FW SERVO DRIVE ***XLNT***

NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW
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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H?D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

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Indramat HDS04.1-W200N-H?S12-01-FW

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H?S32-01-FW USPP HDS032W100NHS32?0

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨家代理壟斷價格時，我們會給用戶提供一個比較的機(jī)會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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