描述
實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。目前,先進國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元,甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言,為更好地用PLC進行數(shù)字控制提供了方便。
Siemens Simoreg 6RA7081-6DV62-0 6RA7 081-6DV62-0
Siemens Simoreg 6RA2481-6DV62-0 6RA2 481-6DV62-0
Siemens 6SL3120-1TE31-3?AA3 6SL3 120-1TE31-3AA3
Siemens 7SA5131-5CA21-0?CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
SIEMENS Simatic 6FM1726-3CA10 6FM 1726-3CA10 WF726C
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-3?51 6QG 3515-3EA01
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N?2M-130PA1 Servomotor
Siemens 7UM5150-5CB01-0?BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/F?F
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumricht?er
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0?BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
Baumer optronic BCR_FCAM200
INDRAMAT 2AD 160C-835LL1-8S1?3/SO11 2AD160C-835LL1-?8S13
GRUNDFOS Deltacontrol MF & 2x Grundfos Pumpen & Airfix
Siemens 7UT5131-5CB01-1?BA0/KL 7UT51 31-5CB01-1BA0/K?L
Siemens 7VE5120-5CA00-0?A/DD 7VE51 20-5CA00-0A/DD