842E-CM-MIP3BA A-B 編碼器

  842E-CM-MIP3BA A-B 編碼器

  型號:810-800082-043

  品牌:A-B

  制造商:Allen-Bradley

  系列:842系列多圈編碼器

分類:
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描述

  產(chǎn)品描述
  作用:將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并提供隔離功能,提高測量精度和安全性。
  用途:廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機器人、紡織、包裝、印刷等領(lǐng)域。
  特征:
  高精度、高分辨率,可達26位。
  采用絕對式編碼技術(shù),可提供準確的旋轉(zhuǎn)角度信息。
  具有良好的抗干擾能力,可有效抑制共模干擾和差模干擾。
  500Vrms隔離電壓,確保測量安全。
  支持多種輸出方式,如SSI、RS422、CANopen等。
  產(chǎn)品說明:
  842E-CM-MIP3BA A-B編碼器是一款高性能絕對式編碼器,可滿足各種應(yīng)用需求。該編碼器采用高精度、高分辨率的編碼器芯片,測量精度可達26位。采用絕對式編碼技術(shù),可提供準確的旋轉(zhuǎn)角度信息。具有良好的抗干擾能力,可有效抑制共模干擾和差模干擾。500Vrms隔離電壓,確保測量安全。支持多種輸出方式,如SSI、RS422、CANopen等。
  Allen-Bradley 842E-MIP3BA編碼器是842系列多圈編碼器。它也是一個以太網(wǎng)/IP編碼器,使用以太網(wǎng)與PLC或可編程邏輯控制器進行通信。該編碼器可以發(fā)送和接收隱式和顯式消息。
  Allen-Bradley的842E-MIP3BA編碼器是一種使用以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)的多圈編碼器。它是Allen-Bradley/Rockwell Automation 842系列編碼器的一部分。842E-MIP3BA以太網(wǎng)/IP編碼器使用以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)與其連接的可編程控制器進行通信。它具有嵌入式以太網(wǎng)/IP交換機,可用于將其連接到串聯(lián)或采用DLR、星形和線性拓撲等拓撲形式使用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備。842E-MIP3BA以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)編碼器設(shè)計盡可能緊湊,以提高效率并節(jié)省安裝空間。該編碼器中使用的滾珠軸承間距為30毫米或1.18英寸,以延長使用壽命。
  Allen-Bradley 842E-MIP3BA多圈以太網(wǎng)/IP編碼器能夠確定旋轉(zhuǎn)電機軸在多圈內(nèi)的絕對位置??梢允褂肅ompactFLASH進行升級。842E-MIP3BA以太網(wǎng)/IP編碼器充當(dāng)以太網(wǎng)中的I/O適配器,可以以循環(huán)方式或根據(jù)請求發(fā)送和接收隱式和顯式消息。隱式消息用于編碼器和編碼器所連接的可編程邏輯控制器或PLC的實時通信,而顯式消息用于這些設(shè)備之間非實時發(fā)生的通信。如果842E-MIP3BA以太網(wǎng)/IP編碼器用作DLR拓撲或線性拓撲的一部分,Allen-Bradley不建議在這兩種拓撲中同時使用超過50個節(jié)點。
  842E-CM-MIP3BA A-B編碼器外形尺寸為122mm x 122mm x 50mm,軸直徑為10mm。
  產(chǎn)品參數(shù):
  分辨率:26位
  精度:±0.01°
  速度:3000 rpm
  電壓范圍:10-30VDC
  工作溫度:-40℃到85℃
  產(chǎn)品規(guī)格:
  型號:842E-CM-MIP3BA
  顏色:銀色
  材質(zhì):金屬
  重量:約1kg
  應(yīng)用領(lǐng)域:
  工業(yè)控制:PLC、變頻器、伺服電機等
  機器人:機械臂、關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等
  紡織:紡織機、印染機、縫紉機等
  包裝:包裝機、碼垛機、貼標機等
  印刷:印刷機、制版機、燙金機等
842E-CM-MIP3BA A-B

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。