大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。
微型機(jī)控制的僅幾點(diǎn)、十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，如OMRON公司新推出的ZEN機(jī)，主機(jī)有8點(diǎn)、10點(diǎn)兩種，還有擴(kuò)展，最多可擴(kuò)到34點(diǎn)。再如西門子的logo機(jī)，小的也僅能控制10點(diǎn)。還如三菱的alpha機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)分別有6、10及20等幾種規(guī)格，而alphaXL的I/O點(diǎn)數(shù)分別有14、24兩種規(guī)格。這些機(jī)型，有的還內(nèi)嵌有簡易的編程工具，很便于編程。由于它的價格低廉、使用方便、工作可靠、體積很小…而且，它的可輸出電流比其它PLC都大，有的可達(dá)8安培。完全可成為新一代相應(yīng)的繼電器控制的替代品，也因此，有的則稱其為可編程繼電器（PLR）。
小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)，以至于更多。如OMRON公司的CPM2A、CP1H、CQM1H，則分別可達(dá)到120、320、512點(diǎn)。西門子公司的S7200機(jī)可也達(dá)一百多點(diǎn)。新推出S7-200 CN為中國版機(jī)型。當(dāng)最大配置時，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)248路（西門子稱I/O點(diǎn)為路）。三菱公司的FX2N最多點(diǎn)數(shù)也可達(dá)256點(diǎn)，而FX3UC機(jī)可達(dá)300多點(diǎn)。
中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于以千點(diǎn)計(jì)。如OMRON公司CJ1H機(jī)可超過2000多點(diǎn)。德國西門子公司的S7300機(jī)最多可達(dá)512點(diǎn)（開關(guān)量），新推出的CPU318-2也可超過1000點(diǎn)（開關(guān)量）。此外，還可另加128路模擬量輸入或輸出。三菱的Q系列的基本型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)也可達(dá)2048點(diǎn)。
大型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的。CS1H機(jī)最大配置可達(dá)5000多點(diǎn)。三菱的Q系列的高檔機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)也可達(dá)8192點(diǎn)。
超大型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)，以至于幾萬點(diǎn)、10幾萬點(diǎn)、幾十萬點(diǎn)。如美國GE公司的90-70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。西門子的S7-417-4機(jī)，其控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)128K 開關(guān)量輸入、128K開關(guān)量輸出，或8K的模擬量入及模擬量出。
應(yīng)該講，以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，所介紹的情況也是會有變化的，目的只是幫助讀者建立控制規(guī)模的概念，以便于日后便于進(jìn)行系統(tǒng)配置及使用。