是程序內(nèi)常閉觸點(diǎn)的另一種用法，如果外部接的是常閉按鈕，當(dāng)沒有按下時(shí)，I0.5是不通的，所以Q0.1就沒有有輸出。如果外部常閉按鈕按下，Q0.1就有輸出，因?yàn)镮0.5通了。這個(gè)也有點(diǎn)難度。但是我告訴大家一句話基本上你就能明白的差不多了，程序內(nèi)的常開觸點(diǎn)，給它信號(hào)它就接通。常閉觸點(diǎn)，給它信號(hào)它就斷開。這個(gè)信號(hào)就是我們外部的常開或常閉按鈕。要還不明白，死記硬背吧，要是能記住也是可以編程的。?變頻器有很多開關(guān)量端子，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制端子等，不使用PLC時(shí)，只要給這些端子接上開關(guān)就能對(duì)變頻器進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制。當(dāng)使用PLC控制變頻器時(shí)，若PLC是以開關(guān)量方式對(duì)變頻進(jìn)行控制，需要將PLC的開關(guān)量輸出端子與變頻器的開關(guān)量輸入端子連接起來，為了檢測(cè)變頻器某些狀態(tài)，同時(shí)可以將變頻器的開關(guān)量輸出端子與PLC的開關(guān)量輸入端子連接起來。 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。當(dāng)PLC內(nèi)部程序運(yùn)行使Y001端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合時(shí)，相當(dāng)于變頻器的STF端子外部開關(guān)閉合，STF端子輸入為ON，變頻器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從而改變變頻器輸出電源的頻率，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果變頻器內(nèi)部出現(xiàn)異常時(shí)，A、C端子之間的內(nèi)部觸點(diǎn)閉合，相當(dāng)于PLC的X001端子外部開關(guān)閉合，X001端子輸入為ON。? ?所以需要檢測(cè)進(jìn)氣口的輸入壓力來達(dá)到控制排風(fēng)口的壓力，所以就采取了PID調(diào)節(jié)，本來用變頻器本身的PID也是可以的，但是為了將參數(shù)可以在觸摸屏上設(shè)置（這里做的復(fù)雜了，但是客戶操作起來方便些）模塊:CJ1M歐姆龍的PLC模擬量輸入模塊CJ1W-MAD42(還有別的模塊這里用不到，就暫時(shí)不寫明)。首先要使用這個(gè)通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二個(gè)模擬量輸出通道，這個(gè)必須設(shè)置為1，才表示使用這個(gè)模擬量通道，非常重要。?先初始化PID參數(shù)之后，然后接通PIDAT這個(gè)指令，這時(shí)候要確保過程值是圍繞設(shè)定值進(jìn)行3次上下波動(dòng)的，這樣才能完成自整定，這點(diǎn)很重要，一定要先大于一次，在小于一次，這樣的反復(fù)三次，待自整定結(jié)束之后，我程序中的D2600.15位會(huì)有1轉(zhuǎn)換到0，這就表示自整定結(jié)束了，這時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)P、I、D這三個(gè)數(shù)值發(fā)生了變化，那就表示可以了。