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描述

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是程序內(nèi)常閉觸點的另一種用法，如果外部接的是常閉按鈕，當沒有按下時，I0.5是不通的，所以Q0.1就沒有有輸出。如果外部常閉按鈕按下，Q0.1就有輸出，因為I0.5通了。這個也有點難度。但是我告訴大家一句話基本上你就能明白的差不多了，程序內(nèi)的常開觸點，給它信號它就接通。常閉觸點，給它信號它就斷開。這個信號就是我們外部的常開或常閉按鈕。要還不明白，死記硬背吧，要是能記住也是可以編程的。?變頻器有很多開關量端子，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制端子等，不使用PLC時，只要給這些端子接上開關就能對變頻器進行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和多檔轉(zhuǎn)速控制。當使用PLC控制變頻器時，若PLC是以開關量方式對變頻進行控制，需要將PLC的開關量輸出端子與變頻器的開關量輸入端子連接起來，為了檢測變頻器某些狀態(tài)，同時可以將變頻器的開關量輸出端子與PLC的開關量輸入端子連接起來。 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示。當PLC內(nèi)部程序運行使Y001端子內(nèi)部硬觸點閉合時，相當于變頻器的STF端子外部開關閉合，STF端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從而改變變頻器輸出電源的頻率，進而改變電動機的轉(zhuǎn)速。如果變頻器內(nèi)部出現(xiàn)異常時，A、C端子之間的內(nèi)部觸點閉合，相當于PLC的X001端子外部開關閉合，X001端子輸入為ON。? ?所以需要檢測進氣口的輸入壓力來達到控制排風口的壓力，所以就采取了PID調(diào)節(jié)，本來用變頻器本身的PID也是可以的，但是為了將參數(shù)可以在觸摸屏上設置（這里做的復雜了，但是客戶操作起來方便些）模塊:CJ1M歐姆龍的PLC模擬量輸入模塊CJ1W-MAD42(還有別的模塊這里用不到，就暫時不寫明)。首先要使用這個通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二個模擬量輸出通道，這個必須設置為1，才表示使用這個模擬量通道，非常重要。?先初始化PID參數(shù)之后，然后接通PIDAT這個指令，這時候要確保過程值是圍繞設定值進行3次上下波動的，這樣才能完成自整定，這點很重要，一定要先大于一次，在小于一次，這樣的反復三次，待自整定結束之后，我程序中的D2600.15位會有1轉(zhuǎn)換到0，這就表示自整定結束了，這時候你會發(fā)現(xiàn)P、I、D這三個數(shù)值發(fā)生了變化，那就表示可以了。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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