描述
上世紀60年代后期，根據當時汽車市場需求和計算技術的發(fā)展，在美國麻薩諸塞州Bedford的Bedford Associates,向美國汽車制造業(yè)提議開發(fā)一種Modular Digital Controller（MODICON）取代繼電控制盤。其它一些公司也建議以計算機為基礎的方案。其核心思想是采用軟件編程方法代替繼電控制的硬接線方式，并備有生產現場大量使用的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口，以便于進行大規(guī)模生產線的流程控制。這就是以后被稱為Programmable Logic Controller的由來。MODICON 084是世界上第一種投入商業(yè)生產的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽車工業(yè)獲得大量應用，在其它產業(yè)部門也開始應用的時期。80年代是它走向成熟，全面采用微電子及微處理器技術；大量推廣應用，并奠定其在工業(yè)控制中不可動搖地位的時期。在此階段PLC銷售始終以兩位數百分點的速度增長，前六年的增長率超過35%，后四年穩(wěn)定發(fā)展，年增長率約12%。90年代又開始了它的第三個發(fā)展時期。隨著PLC的國際標準IEC 61131的正式頒布，推動了PLC在技術上發(fā)動新的突破：
在系統(tǒng)體系結構上，從傳統(tǒng)的單機向多CPU和分布式及遠程控制系統(tǒng)發(fā)展；在編程語言上，文本化和圖形化的語言多樣性，創(chuàng)造了更具表達控制要求、文字處理、通信能力的編程環(huán)境。
從應用范圍和應用水平上，除了繼續(xù)發(fā)展機械加工自動生產線的控制系統(tǒng)外，則是發(fā)展以PLC為基礎的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控和數據采SCADA系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、安全聯鎖保護（ESD）系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，全方位地產提高PLC的應用范圍和水平。
進入90年代后期，由于用戶對開放性的強烈要求和壓力，由于信息技術的大力推動，PLC如果還停留在原有的專用而又封閉的系統(tǒng)概念上，它將坐以待斃。于是PLC進入了其發(fā)展的第四階段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向現場總線網絡的體系結構，采用開放的通信接口，如以太網、高速串口等。采用各種相關的國際工業(yè)標準和一系列的事實上的標準。
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