TRICONEX 9760-210

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描述

TRICONEX 9760-210
?雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作,這些都可能使控制過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有:
? 造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí),現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無法傳送給PLC,造成控制出錯(cuò);
? ?機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò),出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果;
? ?現(xiàn)場(chǎng)變送器,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,變送器反映現(xiàn)場(chǎng)非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。
? 影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有:
? ? 控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作,PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動(dòng)作;
? ? 控制變頻器起動(dòng),由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作;
? ? 各種電動(dòng)閥、電磁閥該開的沒能打開,該關(guān)的沒能關(guān)到位,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動(dòng)作,使系統(tǒng)無法正常工作,降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性,必須提高輸入信號(hào)的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性,否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員,盡快排除故障,讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。