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描述

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。

主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-1966X

Cincinnati Milacron 3-700-0147A Power Supply

Cincinnati Milacron 3-700-0172A – ASCII/KYBD Interface

Allen Bradley 8000 MBC Bubble Memory Tape

Keyence DC 5V, Class 2 Laser Scanner BL-701

Fanuc A16B-2200-0092/?08A Axis Control

Allen Bradley 1391-T150ET Transformer-15K?va

Square D 600 Thermal Magnetic Circuit Breaker

Banner LT3BDQ Long Range Laser Sensor L-Gage LT3 – NEW

Schunk PGN+ 125/2 AS Jaw Gripper – NEW

GE Fanuc A61L-0001-0093 Series 19-T Display

Fanuc Graphic CPU MMC Interface A16B-2200-0160/?06B

Allen Bradley 1326AB-B2E-11-A?5 AC Servo Motor

Keyence DC 5V, Class 2 Laser Scanner BL-701

GE Power Connect Card – 531X121PCRAHG1

Psytronics P4803D Three Phase Surge Suppresor – NEW

Fanuc Board A16B-220-0120/1?0C

Phoenix Contact IB ST 24 BAO 8/U #2721044 – NEW

Heidenhain 370mm Linear Scale LC481/ML370mm

Telemecanique Altivar 31 – ATV31HD11N4 Variable Drive

Dattalogic OM4000 Oscillating Mirror – NEW

Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC91 – K259684-82

Virginia Transformer Corp 310023H021-5953?B.1 – 23Kva

Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSS91 – K258935

Mitubishi PC board FX31D – BN624A550G52

RVSI AS-MS20 Acuity IVS Series Camera Controller

Intermec 1470B00C Wireless Scanner & PKGRF Modem – NEW

Schunk PZN+ 160/1 IS 3 Jaw Gripper, 303544 – NEW

Pacific Scientific – SC720 Servo Drive – SC722A001

Pacific Scientific Servomotor R43GENA-R2-NS-N?V-00

Cutler-Hammer Industrial Circuit Breaker KD3150 – NEW

Allen Bradley 512M-BJB-3-4-G-?XP-24R Combination – NEW

Allen Bradley 8000MBCZ Memory Module – ID# 34830

Allen Bradley 1326AS-B310H-21 AC Servo Motor

Telemecanique Square D – Altivar 16 – ATV16U09M2 – NEW

Allen Bradley I/O Block Module 24 VDC – 1791-16BC

Fanuc Detector A16B-1200-0744/?05C (A06B-6061-J004?)

Fanuc A16B-3200-0054, OPT3 PMC-RC I/O Link Board

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1130-1AA11-0?GA0 VSA-Module

Advanced Illumination LED Lamp DL072-625 24 – NEW

Banner LT3BDQPMA4 Photoelectric Lazer (72518)

Yaskawa JANCD-1003B Control Board – Working Pull

Wenglor YP11MGVL80 Laser Sensor with Analog Output

Indramat MAC093B-0-GS-4-?C/110-B-1/WI522?LV Magnet Motor

Schunk SRH 35.2-M8 Rotary Actuator 359066 Gripper – NEW

Psytronics Transient Voltage Surge Suppressor P4803D

Banner MSCC-2L2M Mini-Screen Control Box System w/Mutin

Banner MUSC-1 Mini-Screen Control Box; Blanking: 2-beam

Banner MSCD-2T3-59640 Mini-Screen Control Box 115V

AC Autotech Controls SAC-M1050-8R0 Limit Switch

Modicon Cyberline PLS4 Power Supply – DR-PLS4-000

Fanuc A16B-2200-0842/?08F Main CPU PC Board

AC Tech Intelligent Drive M3250B, MC Series

SEW R4DT71D4BMG05HR?MM03C Eurodrive Gear Unit – NEW

THK (4) SHS30C Carriages Mounted to (1) Rail – NEW

Atlas Copco 2101-S7-230R Power Focus Control Unit

Mitsubishi MW712 Control Board

Mitsubishi FCA330HW 12 slot backplane

Nachi 11-02122017 Robot Control Board

Siemens Simodrive Rack – 6SC6101-4A-Z

Giddings & Lewis 502-02435-00 Adder Logic Board

Modicon 984 8 slot chassis AS-P933-007

Fanuc A06B-6050-H102 Velocity Control Unit

Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier

Banner DX80N9X6S6P6 DX80 Node 900MHz radio – NEW

Keyence Vision CCD Camera, Includes Lens 3.5mm CV-030


我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。
我們的目標(biāo)就是國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
我們能夠及時(shí)地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時(shí)，我們會(huì)給用戶提供一個(gè)比較的機(jī)會(huì)，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長(zhǎng)期以來致力于解決國(guó)內(nèi)用戶采購(gòu)國(guó)外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動(dòng)化成套設(shè)備的購(gòu)銷、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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