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描述

機器人操作機結(jié)構(gòu)

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機構(gòu)，利用機器人技術(shù)，實現(xiàn)高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展，為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。

主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Houston Atlas 001516 Display Board PCB 001742 New

GE SFLA24AT0250 Industrial Circuit Breaker 250A 2P New

ENDRESS & HAUSER FMU860-R7D2B1 FMU860R7D2B1

Reliance 0-49001 Cardpak Power Supply 049001 New

Allen Bradley 1772-LXP PLC 2/16 Processor 1772LXP New

Allen Bradley 1784KTX-B Comm Module 1784-KTX

Foxboro MS-F6111B Control Board MSF6111B Used

Foxboro F6112B Control Board L0120JW Used

Foxboro A2048JA A2048JB Stepper Motor Output

Moore 50PW3312E7X88 MED05816-002 Transmitter New

Foxboro L0119QM-B Operator Interface Panel New

Danaher Motion AKM72P-ANCNR-01 Servo Motor 640VDC New

ABB 50SM13A3CXD20AA?AC2201 Flowmeter Signal Converter

TELEMECANIQUE ABE7-CPA31-PV01 ANALOG.BASE 8CHL SUB-D25

Edwards Adaptahorn 879DEX-G1 Horn 24VDC 879DEXG1 New

Johnson Controls DX-9100 Controller FA-DX9100-8454

Johnson Controls DX9100 Controller DX-9100-8454

Modicon S44K-E00-F010 Servo Motor S44KE00F010 New

ABB AF300-30 Contactor 20-60VDC 400A 600V 3P New

Banner BME348A Beam-Array 3 Foot Emitter New

GE SFLA24AT0250 Circuit Breaker 250 AMP 2P 480 Volt New

Process Control C1247 Control Circuit Board

Giddings & Lewis 501-04302-00 Machine Contrl 5010430200

Herrmann Ultrapack Digital Control 1700 PK New

RELIANCE ELECTRIC 0-51847-1 VLDB VOLTAGE DETECTOR CARD

Siemens 3VL4740-3AA36-0?AA0 VL400 A6X30028339 New

VIKING E-1600-03B-EWP ADA COMPLIANT EMERGENCY PHONE

Reliance Electric 0-57409-J Analog Input Module 057409J

ID Systems Inc 950-00000015 Vehicle Asset Kit New

Ingersoll Rand LM2350E-31-B Chop Check Grease Pump IR

Allen Bradley 20AD3P4A3AYNNNC?0 Powerflex 70 Speed Drive

(10) Symbol SE-6700-E000ER Images Engine SE6700E000ER

Astec MP8-2E-1D-1L-1L?-01-516 Power Supply 73-580-5016

Danaher S20660-SRS Servo Drive S20660-SRS New

Square D 8538SBG12V02S Combination Motor Starter New

RELIANCE ELECTRIC 0-57408-1C Interface Mod 574081C New

RELIANCE ELECTRIC 0-57100 REGULATOR CONTROL CARD 057100

Flakt V.4535341.0100 Epir Controller V45353410100 Used

AFL Telecomm Noyes OFS 300-200C Optical Fiber Scope New

Sick 30-MGS MGSS45-12 Sensor System Light Curtain New

Reliance Electric 0-52860-2 Printed Circuit 0528602 NEW

Bosch 0811405096 Amplifier Card PV45 0-811-405-096 New

Mitsubishi FX2NC-64MT-D/UL Controller FX2NC64MTD/UL New

AEG/Modicon 110CPU31101 CPU Module

Allen Bradley 1771-0AD Output Module 17710AD New

Reliance 0-49005-1 Cardpak Linear Voltage Time 0490051

Krauss Maffei IE200 Printed Circuit Board IE-200 New

Siemens 44206-780.01/03 Axis Control Board NPZ58 New

Foxboro D0130FQ Control Board D0130FQ Repaired

Foxboro L0113YS/A Control Board L0113YS Repaired

Banner SLSR14-600NQ8 EZ-Screen SLSE14-600NQ8 New

Honeywell 51196989-001 Control Board U-Regulator New

Gates 574014MGT85 PowerGrip GT 2 Belt 9207-0197 New

Lantech VA550-011-01 DC Drive Card VA55001101 New

GE IOC12B 44A719251-002-R?08/2 I/O Controller IOC12

GE IOC12B 44A719251-002-R?07/1 I/O Controller IOC12

GE NCB03 44A723610-001-R?01/2 NC Control Station

GE 44A723608-002-R?02/2 CPU14 Processor Unit

Dynamatic 15-564-107 Logic Board for Inverter 15564107

Giddings & Lewis 501-02989-00 Logic I/O 5010298900


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，
實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨家代理壟斷價格時，我們會給用戶提供一個比較的機會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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