描述
軟件設計就是編寫滿足生產(chǎn)控制要求的PLC用戶程序,即繪制梯形圖或編寫語句表。
PLC的軟件設計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應急措施和輔助程序的設計。首先應根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結構,畫出控制流程圖或功能流程圖,簡單的可以用經(jīng)驗法設計,復雜的系統(tǒng)一般用順序控制設計法設計控制對象和對象之間關系的多樣性,體現(xiàn)在PLC程序的編寫上。這樣采用一般面向過程的方法進行plc編程會變得十分困難,且程序的調(diào)試和修改也同樣十分困難。因此,必須采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?。主體思路有兩條:為程序組中每個獨立的被控對象或需要同時肩/停的一組被控對象建立功能/數(shù)據(jù)模塊FB/DB,被控對象在程序組中的聯(lián)鎖關系及自身控制要求都通過功能模塊FB的外部屬性和內(nèi)部屬性予以體現(xiàn)。為每個PLC控制系統(tǒng)的每個程序組分別定義和創(chuàng)建公用模塊FC,每個公用模塊FC的入口/出口條件作為公共對象的外部屬性;把按功能劃分的設備間的故障判定、功能輸出等作為公共對象的內(nèi)部屬性。
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