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描述

亮度立體法:屬單目視覺,基本原理是在同一光照條件下,物體不同的表面朝向?qū)?yīng)圖像中的不同灰度即反射圖方程。由于反射圖方程屬于病態(tài)方程,所以通過變換光源得到不同光照條件下的圖像,利用反射圖方程組來求解表面朝向,進而計算三維尺寸。應(yīng)用的最理想情況是:成像光源和攝像機為無窮遠,物體表面為均勻漫反射表面,則可以得到理想反射圖方程;物體表面為光滑表面,并且已知物體表面的特征點高度。

陰影法:屬單目視覺,成像的基本原理同亮度立體法,但不需要控制光源,是一種簡單可行的方法。此方法需要采用附加的約束如惟一性、連續(xù)性(表面、形狀)、兼容性(對稱、外極線)等來求解反射圖方程,進而求得三維尺寸。運用的理想情況同亮度立體法。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!

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主營:世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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Kepco/TDK RAX 28-6.2K Short DIN Power Supply

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨,
實行扁平化的銷售模式,給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期;國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨家代理壟斷價格時,我們會給用戶提供一個比較的機會,并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中,訂貨量大,因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨,我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題,并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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主營:本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。