描述
PLC基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展
PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展,主要集中在兩個(gè)基本方面:執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊,每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí),按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該更確切地稱之為通過(guò)多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如,三菱電機(jī)的小Q系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊;富士電機(jī)的MICREX-SX系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的,還可以是做過(guò)程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊,也是供用戶選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源,運(yùn)行一個(gè)任務(wù),控制一個(gè)程序,且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中,在其最上層把解決一個(gè)具體控制問(wèn)題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力,等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”??砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內(nèi),當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。
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Trenton PICMG SBC Slot1 20-005601-04 440LX Teknor H-04
Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD
Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X
09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards
HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB
N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422
IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228
Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A
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FLEXDS PCI Card RevB by DSP Research PLX PCI9052
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APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch
Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks
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97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH
Excelan EXOS 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05
Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage
Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer
Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267
4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME
SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel
Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card
IOtech DaqBoard 200 RevB 2954000 16-bit ISA Card AD676
CompuAdd HC ESDI ISA Hard Disk Drive Controller Card
Motorola MCF5307 5307 Test Bench Development Platform
Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevB
Motherboard System Board Planar IBM 75H9133 PORKY V5.1
Motorola CPN5360 CPCI CompactPCI SBC 01-W3541F-10B 333M
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65545 Casio Sharp LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65530 Prism Sharp Mono LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 T2-ISA-65545 Prism Mono LCD
ISA Video Card BW-VGA-90 ISA-65545 Casio MD805TT00 LCD
Motherboard Pentium Dual Socket7 ASUS PCI/I-P54NP4D 1.5
GigaLabs GigaPipe GS1-GPF-1 CPU Board Fiber 820-1059-00
Tandberg SLR60 SLR SCSI Tape Drive Nortel NTRH9095
EST SBC8260 VME Card SBC XPC8260 8260 200
Digitech ISA Card 720-00538 720-00536 720-00558 730
IBM 570 RS6000 11H4880 43G2200 90X8624 Complete Tray
Pentium Motherboard Slot1 Dual Tyan S1837 Pentium II
Oki MICROLINE 491 491N Dot Matrix Printer okilan 6120i
HP 64700A 64700-66515 VME Card A-3405-09 68040 analyzer
Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2
PICMG Backplane ICS 15013-02 REV.C PCI ISA DC1040F
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A
Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3657F-04A
Pentium Motherboard Slot1 Super Micro P6SKE II Rev.2
Hard Drive IBM Fujitsu M2952SYU 50pin SCSI CA01407-B313