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描述

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PLC基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展
PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展，主要集中在兩個(gè)基本方面：執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)，控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí)，按照IEC 61131-3的概念，我們應(yīng)該更確切地稱(chēng)之為通過(guò)多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如，三菱電機(jī)的小Q系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊；富士電機(jī)的MICREX-SX系列最多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的，還可以是做過(guò)程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊，也是供用戶選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源，運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，控制一個(gè)程序，且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中，在其最上層把解決一個(gè)具體控制問(wèn)題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專(zhuān)指一個(gè)特定類(lèi)型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”?？砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內(nèi)，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。

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Motherboard System Board Planar IBM 75H9133 PORKY V5.1

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Motherboard Pentium Dual Socket7 ASUS PCI/I-P54NP4D 1.5

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HP 64700A 64700-66515 VME Card A-3405-09 68040 analyzer

Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2

PICMG Backplane ICS 15013-02 REV.C PCI ISA DC1040F

Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A

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公司銷(xiāo)售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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