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描述

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?伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)調(diào)整只有生產(chǎn)廠家有自己的技術(shù)，外人很難知道，這牽扯到核心技術(shù)，就算有些人能調(diào)，但是肯定不準(zhǔn)。而且需要專門的儀器配合調(diào)整。徒手調(diào)整是裝不好一個(gè)絕對(duì)編碼器的。?現(xiàn)在通過以下內(nèi)容大家了解下伺服編碼器的知識(shí)在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。 撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家

 

 

CLM-01.3-X-0-2-?0-FW INDRAMAT

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50?0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3?3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H?S79-01-FW USED

HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-00-FW SERVO DRIVE ***RFB***

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INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0?-FW USPP CLM013X020FW

HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F?W USPP DKC0130407FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D?L01-01-FW

DDS02.1-W050-DA?01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

INDRAMAT DRIVE HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW

Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H?S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H?S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12?0

HDS03.2-W100N-H?S32-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA?01-01-FW SERVO DRIVE ***XLNT***

NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-H?S12-01-FW
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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H?D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT DDS03.1W/030-DS?01-02FW USPP DDS031W030DS010?2

Indramat HDS04.1-W200N-H?S12-01-FW

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H?S32-01-FW USPP HDS032W100NHS32?0

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REXROTH INDRAMAT PPC-RO2.2N-N-V2?-NN-NN-FW USED PPCR022N

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H?S32-01-FW

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我們的優(yōu)勢(shì)
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
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我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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