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描述

直流電機(jī)的啟動(dòng)頻率不能過(guò)高，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動(dòng)過(guò)程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽，所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。
　　如果啟動(dòng)時(shí)脈沖頻率過(guò)高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場(chǎng)仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來(lái)越大，最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能啟動(dòng)。
　　各種直流電機(jī)的啟動(dòng)頻率各不相同，需要按照電機(jī)的說(shuō)明數(shù)據(jù)確定啟動(dòng)頻率，許多高啟動(dòng)頻率的直流電機(jī)使用雙電壓操作即啟動(dòng)瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動(dòng)，功率越大越適合高頻率操作。
　　為了能正常啟動(dòng)直流電機(jī)，啟動(dòng)頻率不能過(guò)高，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐步升高頻率

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Systeme Lauer Schnittstellenb?augruppe PCS810-1 GEB

E-T-A Stecksockel 18P10SIB

E-T-A Schutzschalter ESS1-001-DC24V-?3A/6A

E-T-A Schutzschalter 8340-G211-N1F4-?A4H111 4A

E-T-A Schutzschalter 8340-G211-N1F4-?A4H111 2A

bürkert Pneumatikzylind?er ZP-DW-041-6-63-?80 GEB

bürkert Pneumatikzylind?er ZP-DW-041-6-40-?800 GEB

bürkert Pneumatikzylind?er ZP-DW-041-5-100?-30-0 GEB

BOLLRATH Textmelder FPS-32 GEB

BOLLRATH Textmelder FPS-32 91114 GEB

ETEL Torquemotor TMA 0140-30-3RA-S52?B

SCHLEICHER Zeitrelais SZA52-S SZA52S 02624361

Siemens SINEC L2FO OLM/S4-1300 6GK1502-4AC10 OVP

Siemens SINEC L2 OLM/3 6GK1 502-3AB10 6GK1502-3AB10 SIE

Simatic S5 PS951 6ES5 951-7LD21 6ES5951-7LD21 GEB

SIPLUS Simatic S7 C7-613 6AG1 913-1CA00-1AE3

legris Stoppverschraub?ung 7881.13.13 78811313 OVP

legris Stoppverschraub?ung 7881.13.13 78811313

BAUER Frequenzumricht?er FU-D-C-2-230-00?4 GEB

Allen Bradley Netztfilter 160-LFB1 160LFB1 GEB

ABB Pressductor Pillowblock-Kra?ftaufnehmer PFTL 101A

SEW Eurodrive BMP 1,5 Gleichrichter 826553 GEB

Rübsamen&Herr Filterlüfter LS1 ovp

Leuze Reflexionslicht?schranke PRK 46B/66.2,200-S1?2 ovp

Leuze Reflexionslicht?schranke PRK 25/66.2-S12 ovp

Lenze Getriebemotor MDSKSBS071-03 GEB

Lenord+Bauer Z?hler GEL 67/230 AC GEB

Kl?ckner Moeller Hilfschütz DIL ER-40 DILER40 OVP

Simatic S5 CPU095 6ES5 095-8MA05 E1 GEB

INDRAMAT CLM CLM 01.3-X-0-4-0 CLM 013X040 GEB

INDRAMAT AC Servo Power Supply TVD 1.2-15-03 GEB

INDRAMAT AC Servo Line Former NAM 1.2-15 NAM1215

INDRAMAT AC Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-0?0 GEB

INDRAMAT AC Servo Controller DDS 2.1-W025-DA02-0?0 GEB

RITTAL Stirn-und Fu?platten SV 3420 SV3420 OVP

RITTAL Schaltschrankle?uchte PS 4111 ohne Leuchtmittel

RITTAL Schaltschrankle?uchte PS 4111 30 W,230V,50 Hz OVP

RITTAL Sammelschienena?nschlu?adapter SV 3440.000 OVP

RITTAL Mousepad für PC Schubladenversi?on PC4614 OVP

RITTAL Ger?teadapter SV 3437 SV3437 OVP

RITTAL Ergoform S SZ 2450 SZ2450 OVP

RITTAL Alugeh?use GA 91 06 210 9106210 OVP

RELECO Relais CA3-A 30 X CA3A30X

RELECO CS-11 CS11

Phoenix Contact VARIOFACE UMK-16 RELSKSR-230ACIP?LC GEB

Phoenix Contact VARIOFACE UMK-16 RELSKSR-230ACIE?PLC GEB

Phoenix Contact Steckerset PSM-SET-FSMA/4-?KT OVP

Phoenix Contact Steckerset IBS RL PLSET DIO 8/8/8-RS-LK

Phoenix Contact Montageplatte IBS RL AP SIE

Phoenix Contact Miniaturrelais No.2961118 OVP

Phoenix Contact Klemmen IB IL SCN-8 IBILSCN8 OVP

Phoenix Contact Klemmen IB IL SCN-12-OCP OVP

Phoenix Contact Klemmen IB IL SCN-12-ICP OVP

METRON Einbau-Computer MEC 200-Di GEB


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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