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描述

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PLC的基本組成可分為兩大部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。
硬件系統(tǒng)是指組成PLC的所有物理電子電路，其中主要有：中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出(Input/Output)接口、通信接口、編程器和電源等部分，此外還有擴展設(shè)備和EPROM的讀寫板和打印機等選配的設(shè)備。為了維護、修理的方便，許多PLC采用模塊結(jié)構(gòu)。由中央處理器、存儲器組成主控模塊，輸入單元組成輸入模塊，輸出單元組成輸出模塊，三者通過專用總線構(gòu)成主機，并由電源模塊集中對其提供電能。
編程器可采用袖珍式編程器，也可采用安裝有專門plc編程軟件的通用計算機，通過編程口對PLC進行編程。
軟件系統(tǒng)是指管理、控制、使用PLC，確保PLC正常工作的一整套程序。這些程序有的來自PLC生產(chǎn)廠家，也有的來自用戶。一般稱前者為系統(tǒng)程序，后者為用戶程序。系統(tǒng)程序是指控制和完成PLC各種功能的程序，側(cè)重于管理PLC的各種資源、控制和協(xié)調(diào)各硬件的正常動作及關(guān)系，以便充分發(fā)揮整個可編程控制器的使用效率，方便廣大用戶的直接使用。用戶程序是指使用者根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編寫的控制程序，它側(cè)重于應(yīng)用，以及輸入、輸出之間的邏輯控制關(guān)系。 PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質(zhì)上是存儲器單元的一個“位”寄存器?！拔弧奔拇嫫鞯臓顟B(tài)為“1”時，相當于繼電器接通；“位”寄存器的狀態(tài)為“0”時，則相當于繼電器斷開。因此，稱這些繼電器為“軟繼電器”。PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的，即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求事先編制好并保存于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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