140SDO95300S SCHNEIDER 數(shù)字輸出模塊

型號:140SDO95300S

  品牌:SCHNEIDER

  制造商:施耐德電氣

  系列:MODICON QUANTUM

分類:
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描述

  產(chǎn)品描述

  140 SDO 953 00S之間的數(shù)據(jù)交換方式模塊和處理器模塊被映射。除了健康字外,這里描述的數(shù)據(jù)都會傳輸?shù)?40 SDO 953 00S模塊使用Quantum全局背板通信訪問所有量子模塊通用的機(jī)制

  注:此處使用的“輸入”和“輸出”是針對處理器模塊定義的。

  本模塊需要11個單詞:

  ?4個字專用于輸出數(shù)據(jù)

  ?1個專用于渠道價值

  ?模塊使用的3個字(交換號、CRC)

  ?專用于輸入數(shù)據(jù)的6個字:

  ?1個專用于通電/斷電通道檢測

  ?1個專用于過載錯誤

  ?1個專用于不安全通道錯誤

  ?1個專用于處理電源狀態(tài)、主機(jī)故障(以及交換機(jī)模塊使用的編號)模塊使用的2個單詞(CRC)

  ?1個健康字(此字只能由處理器模塊訪問)

  24 VDC 0.5 A電源過載檢測16通道數(shù)字輸出模塊。

  注意:如果在通電自檢過程中檢測到錯誤,模塊將無法啟動任何與主機(jī)通信,直到錯誤消失。如果24 V外部電源沒有連接到模塊時,在通道上檢測到錯誤,模塊將不會啟動。

  140 SDO 953 00S模塊及其組件。

  1型號、模塊說明、顏色代碼

  2個LED顯示屏

  3現(xiàn)場接線端子板(不隨模塊提供)

  4可拆卸門(模塊未提供)

  5紅色客戶識別標(biāo)簽(折疊模塊附帶的標(biāo)簽并將其放置在門內(nèi))

  注:安全模塊外殼為紅色,并提供紅色客戶識別標(biāo)簽帶有量子安全I(xiàn)/O模塊。應(yīng)將其放置在接線板上。

  注意事項

  必須使用在分離例如,在手動模式下使用24 VDC 10 A ABL8 RPS24100。

  輸出過電流

  使用快速熔斷器保護(hù)模塊的電子部件免受過電流的影響。

  保險絲選擇不當(dāng)可能導(dǎo)致模塊損壞。

  不遵守這些說明可能導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。

  注:只有一組16個輸出。所有公共24V內(nèi)部連接公共0V也內(nèi)部連接。對于安全應(yīng)用,建議連接至現(xiàn)場接線端子塊的至少2條接地線(公共0V)。同一輸入的兩個引腳(例如:輸入1的引腳1和2)也是內(nèi)部連接的,因此您可以使用右側(cè)引腳或者左邊的那個。

  注意:擰緊力矩必須在0.5 Nm和0.8 Nm之間。

  通知

  適配器損壞

  ?在將鎖緊螺母擰緊至0.50…0.80 Nm的扭矩之前,確保將直角F適配器連接器。

  ?在擰緊過程中,一定要牢固地維護(hù)連接器。

  ?不要將直角F適配器擰緊到超過規(guī)定的扭矩。

  不遵守這些說明可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。

  在字4上,位15專用于過程電源錯誤。如果外部電源

  不再檢測到供應(yīng)。

  在字4上,位14專用于系統(tǒng)關(guān)閉。如果模塊檢測到,則設(shè)置為1主機(jī)出現(xiàn)故障。在這種情況下,模塊是安全的并關(guān)閉。

  在字4以及字5和6上的其他位由模塊用于內(nèi)部檢查:

  ?交換號:數(shù)據(jù)集的序列號

  ?循環(huán)冗余校驗(CRC):用于檢測傳輸后的錯誤的功能

  健康字是由處理器模塊使用讀取的數(shù)據(jù)生成的額外系統(tǒng)控制

  來自輸出模塊。

  這些錯誤中的任何一個都會激活健康字:

  ?過載問題(僅激活健康字的相應(yīng)位)

  ?不安全通道(僅激活健康字的相應(yīng)位)

  ?主機(jī)(SSD)故障

  ?過程電源問題

  ?CRC錯誤

  ?錯誤的交換號碼

  操作模式

  140 SDO 953 00S的配置包括:

  ?放置和插槽編號(由控制專家自動填寫)

  ?宣布模塊不正常之前的最大連續(xù)CRC錯誤數(shù)

  ?模塊進(jìn)入回退狀態(tài)前超時

  ?回退狀態(tài)(用戶定義或保留最后一個值)

  注:該模塊僅使用單詞接口(%QW-4x)。盡管模塊是數(shù)字的輸出時,無法將其配置為使用位接口(%Q-0x)。

  在正常操作期間,140 SDO 953 00S模塊循環(huán)測試其內(nèi)部過程側(cè)以使模塊檢測輸出通道的狀態(tài)。它還運(yùn)行一套對其內(nèi)部系統(tǒng)和內(nèi)部過程側(cè)電子設(shè)備的診斷測試。

  輸出回退狀態(tài)配置

  如果140 SDO 953 00S模塊檢測到來自主機(jī)的數(shù)據(jù)不一致,則模塊將其輸出設(shè)置為配置的回退狀態(tài)。

  140 SDO 953 00S模塊的輸出有三種狀態(tài)。

  ?通電的,通電的

  ?斷電

  ?“保持最后狀態(tài)”(回退狀態(tài))

  在控制專家的參數(shù)配置屏幕中,您可以配置輸出位置以防處理器模塊不再為模塊提供服務(wù)。你可以保持最后值或定義另一個值。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。