GPD506V-B004

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描述

GPD506V-B004

用于運動控制
運動控制主要指，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是單坐標，即控制對象作直線運動；也可是多坐標的，控制對象的平面、立體，以至于角度變換等運動。有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協(xié)調(diào)。
上個世紀50年代誕生于美國的數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC），就是基于電子計算機及這個脈沖量的應(yīng)用而不斷發(fā)展與完善的運動控制技術(shù)。而今，已發(fā)展到非常完善的境地，已是成為當(dāng)今自動化技術(shù)的一個重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸入點或模塊，可接收脈沖量輸入（PI）。PLC有脈沖信號輸出點或模塊，可輸出脈沖量（PO）。有了處理PI / PO這兩種功能，加上PLC已有數(shù)據(jù)處理及運算能力，完全可以依NC的原理進行運動控制。
用PLC實現(xiàn)這個控制，其價格比用NC要低得多。而且，它在進行運動控制的同時，還可進行其它控制。再加上PLC各種運動控制模塊的開發(fā)與應(yīng)用，以及相關(guān)軟件的推出及使用，用PLC進行種種運動控制已變得很容易，其編程也可使用NC語言，很簡便。
近年，還出現(xiàn)了專門用于運動控制的PLC，即P（PROGRAMMABLE）M（MOTION）C（CONTROLLER），可編程運動控制器，簡稱PMC。又為PLC用于精度更高、運動行程更大、控制的坐標更多、操作更方便的運動控制提供了很好的平臺。所以，用PLC進行運動控制，在相當(dāng)程度上，可以代替價格比其昂貴的數(shù)控系統(tǒng)。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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IBM 44H7910 IBM 940X PWR DIST. MODULE ASSY

IBM 44H2811 IMB DCA-B DC/DC CONVERTER

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MARCONI ASX-200BX ATM SW ENCLOS. W/ DUAL PWS

MISC 200-1024 SYSTEM BOARD

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NORTEL NTBP16FB-01 NORTEL PASSPORT V.35 FP MODULE

NORTEL NTJS02BB-01 NORTEL PASSPORT 100BASE-T MODU

NORTEL XLR1298SF NORTEL SWITCH FABRIC CPU MODUL

PRINTRONIX 153320-001 LG04+/P5005/P52?05 SHUTTLE 475LPM

DEC 54-11294-00 11/70 CONSOLE MODULE W/O BEZEL

HEWLETT PACKARD 230040-B21 HP BL20P P3 1.40GHZ/512MB SE

HEWLETT PACKARD 227264-001 HP DLT8000 (HVD) HOT-SWAPPAB

HEWLETT PACKARD A3284-69405 HP SYSTEM BOARDNW/TRAY

DEC 54-23289-02 DAGWG-AA CLOCK CARD

HP A6873A INTEGRITY RX2600 SERVER BASE ITANIUM2 1.0GHZ

HP AD542B StorageWorks M5314 FC Drive Enclosure for Eva

ADIC FASTSTOR 22 98-2200-01 DLT8000 LVD/SE AUTOLOADER

COMPAQ 154872-001 CPQ DLT8000 40/80GB EXTERNAL

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DEC 70-40064-01 STARLIGHT LVD EMU

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DEC B2006-AA FUTURE BUS TO FDDI ADAPTR

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進貨，
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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