1326AB-B730E-21 A-B 伺服電機(jī)

型號:1326AB-B730E-21

品牌:A-B

制造商:Allen-Bradley

系列：伺服電機(jī)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

Allen-Bradley 1326AB-B730E-21具有460/380V交流電壓、194毫米框架直徑和3350 rpm額定電機(jī)速度。它還包含39 Nm系統(tǒng)連續(xù)扭矩和9.6 kW電機(jī)額定輸出。

特征

運動的高精度控制

緊湊型設(shè)計

高扭矩密度

高過載能力

低噪音

1326AB-B730E-21的Allen-Bradley伺服電機(jī)屬于460V Torque plus系列交流伺服電機(jī)。該伺服電機(jī)產(chǎn)品線（包括特定產(chǎn)品目錄號）與Allen-Bradley伺服驅(qū)動器（例如Kinetix、1394和Ultra運動控制系統(tǒng)）兼容。

該伺服電機(jī)為鐵氧體交流伺服電機(jī)，機(jī)座直徑為194mm，螺栓中心為215mm。作為標(biāo)準(zhǔn)配置，它附帶解析器反饋。它還可以指定附件，例如反饋包、油封套件、電機(jī)連接套件等。

1326AB-B730E-21具有基于電樞供電電壓的雙運行速度。如果提供460 VAC電源，電機(jī)的預(yù)期速度為3350 rpm，而380 VAC電源則為2800 rpm。在這樣的輸入電壓供應(yīng)下，電機(jī)還可以產(chǎn)生6.8 KW的功率輸出和30.9 Nm的額定扭矩。該伺服電機(jī)兼容兩(2)種類型的軸模塊。根據(jù)所使用的軸模塊的不同，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量、系統(tǒng)連續(xù)扭矩、峰值失速和連續(xù)失速扭矩也會相應(yīng)變化。該電機(jī)的具體兼容軸模塊為AM07、AM50和AM75。

正確安裝該伺服電機(jī)以實現(xiàn)預(yù)期結(jié)果非常重要。安裝對于此類設(shè)備至關(guān)重要。由于該電機(jī)的防護(hù)等級為IP65，因此使用外部安裝的附件可能會導(dǎo)致固有防護(hù)等級失效。因此，必須采取適當(dāng)?shù)耐獠勘Ｗo(hù)。此外，螺栓尺寸對于將電機(jī)固定到位也很重要。特別建議使用螺距為1.75毫米（0.069英寸）的M12螺栓。該伺服電機(jī)的法蘭厚度為20.60毫米（0.811英寸），建議使用長度為40毫米（1.57英寸）的螺釘。

1326AB-B730E-21伺服電機(jī)是Allen-Bradley的同步1326AB系列伺服電機(jī)。該系列電機(jī)可提供2.7至50 Nm的寬扭矩范圍，可與Allen-Bradley Kinetix 6000和1394運動控制系統(tǒng)以及Ultra系列驅(qū)動器一起使用。1326AB-B730E-21伺服電機(jī)的應(yīng)用包括汽車、包裝和機(jī)床應(yīng)用。1326AB-B730E-21伺服電機(jī)的工作輸入電壓為460伏交流電或380伏交流電。460伏交流電下的電機(jī)速度為3350 RPM，380伏交流電下的電機(jī)速度為2800 RPM。電機(jī)輸出功率和扭矩分別為9.6千瓦和39牛米。當(dāng)1326AB-B730E-21伺服電機(jī)與Allen-Bradley AM50軸模塊配合使用時，轉(zhuǎn)子慣量為0.032 kg-m2，連續(xù)和峰值堵轉(zhuǎn)扭矩分別為39 Nm和56.8 Nm，連續(xù)和峰值失速電流分別為22.8安培和33.2安培。當(dāng)1326AB-B730E-21伺服電機(jī)與Allen-Bradley AM75軸模塊配合使用時，轉(zhuǎn)子慣量為0.22 kg-m2，連續(xù)和峰值堵轉(zhuǎn)扭矩分別為39 Nm和85.4 Nm，連續(xù)和峰值堵轉(zhuǎn)電流分別為22.8安培和50安培。1326AB-B730E-21在25攝氏度時的繞組電阻為0.4歐姆，相間繞組電感為6.42 mH，在25攝氏度時的機(jī)械時間常數(shù)和電氣時間常數(shù)分別為6.8毫秒和16.1毫秒。1326AB-B730E-21伺服電機(jī)的框架直徑為194毫米（螺栓中心為215毫米），磁體堆疊長度為30毫米。伺服電機(jī)配有集成的41 Nm（每英寸140磅）抱閘，帶有24伏直流線圈，專為Allen-Bradley 1326AB-B7框架系列制造，防護(hù)等級為IP 67。電機(jī)上還提供基于旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋編碼器和帶鍵槽的IEC公制法蘭。1326AB-B730E-21伺服電機(jī)的重量約為62.6公斤。電機(jī)不應(yīng)在超過40攝氏度的環(huán)境溫度下運行。伺服電機(jī)尺寸為514.9 x 173.6 x 207.5毫米，凈重62.7公斤。電機(jī)不應(yīng)在超過40攝氏度的環(huán)境溫度下運行。伺服電機(jī)尺寸為514.9 x 173.6 x 207.5毫米，凈重62.7公斤。電機(jī)不應(yīng)在超過40攝氏度的環(huán)境溫度下運行。伺服電機(jī)尺寸為514.9 x 173.6 x 207.5毫米，凈重62.7公斤。

應(yīng)用領(lǐng)域

1326AB-B730E-21 A-B伺服電機(jī)適用于各種工業(yè)應(yīng)用，包括機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化制造等。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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